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静电笔的原理主要是利用静电感应现象，静电感应是一种物理现象，当一个物体靠近另一个带有静电的物体时，由于静电场的感应作用，会在靠近静电物体的物体内部产生相反的静电荷，静电笔利用导体传输接触被测物的瞬间静电，利用高压电晕放电原理，检测是否有静电的存在，当静电笔接触带电物体时，内部的指示灯会亮起，从而判断物体是否带有静电，静电笔还可以利用电位差原理测量物体表面的电位差，当静电笔接触带电体时，内部的电子元件会感知到电位差并转换为数字信号显示出来，这种测量方式可以直观地了解物体表面的电荷分布和大小。
关于静电测试工具，主要有以下几种：
1、静电测试仪：一种手持式的测试工具，用于测量物体表面的静电电压，它可以直观地显示静电的大小，并可以测试各种材料表面的静电情况。
2、静电场测试仪：用于测量空间或材料表面的静电场强度和分布，它由传感器和测量仪表组成，可以测量电场强度的大小和方向。
3、静电电压表：用于测量物体表面的静电电压值，它可以与各种传感器配合使用，通过数字显示或模拟指针显示电压值。
4、静电探测棒：一种简单的测试工具，通常具有金属棒状外观，当探测棒接近带电物体时，可以感知到静电的存在并发出警报或指示灯亮起等信号。
这些测试工具基于不同的原理和技术来检测和分析静电现象，使用时需要根据具体需求和测试环境选择合适的工具进行使用。